Thời Nam-Bắc triều (1533–1592) là khoảng thời gian nhà Mạc cầm quyền tại Thăng Long, gọi là Bắc triều và nhà Hậu Lê bắt đầu trung hưng, chiếm được vùng đất từ Thanh Hóa trở vào Nam, gọi là Nam triều. Thời Nam – Bắc triều kéo dài từ năm 1533 khi Nguyễn Kim mượn danh nghĩa phò vua Lê Duy Ninh chiếm được Tây Giai (Thanh Hóa), cho tới năm 1592 khi nhà Mạc mất Thăng Long. Bắc Triều - Nam Triều (1527-1592) Nhà Mạc (1527-1592) 1. Mạc Đăng Dung (1527-1529) 2. Mạc Đăng Doanh (1530-1540) 3. Mạc Phúc Hải (1541-1546) 4. Mạc Phúc Nguyên (1546-1561) 5. Mạc Mậu Hợp (1562-1592) 6. Giai đoạn rút lên Cao bằng (1592-1677) Các đời vua Lê (1533-1788) - 255 năm, 16 đời vua 1. Lê Trang Tông (1533-1548) 2. Lê Trung Tông (1548-1556) 3. Lê Anh Tông (1556-1573) 4. Lê Thế Tông (1573-1599) Các chúa Trịnh ở đàng ngoài (1545 – 1788) - 243 năm, 12 đời chúa 1. Thế tổ Minh khang Thái vương (Trịnh Kiểm, 1545-1570) 2. Bình An Vương (Trịnh Tùng, 1570-1623) Các chúa Nguyễn ở Đàng Trong (1558-1777) ...